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產品展示

Products Classification

TSiNS-1光纖陀螺慣性/GNSS組合導航系統

  • 型   號:
  • 產品時間:2020-10-18 14:39:42
  • 價       格:

簡要描述:TSiNS-1是一款采用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計的高性能慣性導航系統,支持與GNSS組合導航,提供運載體的姿態、速度、位置、角速度、加速度等全部運動參數。

產品詳情技術參數應用案例資料下載

 

1、產品簡介

TSINS-1是高性能、低時延SINS/GNSS組合導航系統,使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能數字信號處理器(DSP)搭建;陀螺儀傳感器做了專業磁屏蔽,加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉換器做采集,積分精度高,信息無丟失。TSINS-1支 持與GNSS的松組合、緊組合模式。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。具備自對準功能,提供真北航向,可在任意海況實現5分鐘初始對準。支持無GNSS的純慣導和捷聯羅經模式。TSINS-1支持RS422接口通信,配備方便易用的上位機軟件,可以快速配置使用。系統可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。



無標題.png

傳感器技術指標:

技術參數

光纖陀螺儀(FOG)

石英撓性加速度計

備注

測量范圍

±300°/s

±30g


零偏重復性

0.1°/h

60ug


零偏穩定性

隨機游走

標度因數穩定性

非線性度

0.1°/h(10s均值)

0.005°/sqrt(h)

100ppm

100ppm

60ug(1s平滑)

20ug/sqrt(Hz)

100ppm

100ppm


系統技術指標:

技術參數

技術指標

備注

水平姿態:


航向(穩定誤差):

定(自對準)時間:

速度:


水平位置:


程:


性導航

定位:

向保持:

姿態:

陀螺模式

航向:

水平姿態:

0.01°(RMS)

0.02°(RMS)

0.5°*Sec(Lat)(RMS)

5分鐘(任意海況)

0.02m/s(RMS)

0.05m/s(RMS)

2.5m(CEP 50%)

4m(RMS)

3.5m(PE)

1.5m(RMS)


6Nm/h(CEP 50%)

0.05°/h(RMS)

0.02°(RMS)


1.5°*Sec(Lat)(RMS)

0.1°(RMS)

GNSS組合

GNSS失鎖60s

Sec(Lat)=1/cos(Lat)


GNSS組合

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s


Nm=海里,第一小時

第一小時



陀螺羅經模式,無GNSS ,

工作度:

儲存溫度:

沖擊:

振動:

MTBF:

電源:

功耗:

通信接口:

輸出速率:

尺寸:

材質:

重量:

-10°C~50°C

-40°C~80°C

30g、11ms

1g正弦5~50Hz

10000小時

+24V(+18V~+36V)

18W

RS422x3

100Hz~400Hz

176×130×110 mm(長寬高)

硬鋁陽極氧化

4千克







開機瞬間沖擊電流>=2A

波特率115200~460800bps

默認100Hz




自動駕駛,智能交通
汽車運動測試
軌道檢測車,列車導航控制
飛行器導航
水面,水下航行器導航
動力定位(DP),海洋平臺升沉測量
采礦機械導航,
機器人導航(支持與激光雷達融合)
各種穩定平臺

TSiNS-1規格書:

1.TSiNS-1.pdf

TSiNS-1用戶手冊:

TSINS-10X用戶手冊.docx



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