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iTS-6 航姿態參考系統AHRS

  • 型   號：
  • 產品時間：2020-10-16 20:09:17
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簡要描述：iTS-6是一款高性能AHRS，采用PNI磁力計和高速MCU，輸出經過軟鐵和硬鐵補償以及地磁傾角和地磁偏角補償后的真北航向。

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iTS-6的功能框圖如圖1所示。iTS-6包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和一個高性能MCU。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等；磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以200Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態,最高支持200Hz的輸出速率。iTS-6支持RS422/485、TTL串口傳輸。

新版iTS-6尺寸僅有59*42*27mm,更適合在動作捕捉、小型水下機器人、無人機等場景的使用。同時重新選用了更高性能、更高標準的傳感器，使用最新的AHRS算法做了性能調優。iTS-6綜合性能優異，綜合性價比也優異。是對公司高性能AHRS iTS-3的補充，豐富了產品矩陣。更多參數請參考附件。

圖片.png

                                                                                    圖1、iTS-6功能框圖










                                                                                                                表 1: 姿態性能指標

姿態

工況

iTS-603

iTS-602

iTS-601

俯仰角/橫滾角

靜態

N/A

0.15

0.15

動態

N/A

0.5

0.5

航向角

動態

N/A

相對航向

1




無人機,GNSS天線測斜
汽車自動變速箱測姿
銑槽機,攤鋪機,塔吊,高空作業車
訓練器材,運動捕捉,機器人
虛擬現實(VR),增強現實(AR)
SLAM導航,掃地機器人
各種穩定平臺


用戶手冊:

iTS-6規格書v2.docx


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