當前位置:主頁 > 產品展示 > iTS-5垂直陀螺儀

產品展示

Products Classification

iTS-5垂直陀螺儀

  • 型   號:
  • 產品時間:2020-10-16 20:13:00
  • 價       格:

簡要描述:iTS-5是一款高性價比垂直陀螺儀,使用車規級IMU,可以提供高動態性能的水平姿態信息。

產品詳情技術參數應用案例資料下載

iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和一個高性能MCU,支持高達400MHz的運行頻率,支持雙精度浮點運算。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法,計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量,可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

圖片.png

圖1、iTS-5功能框圖

iTS-5的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗,精確調校產品動態性能。

圖片.png

                                                                                                              表 2: 姿態性能指標

姿態

工況

iTS-503

iTS-502

俯仰角/橫滾角

靜態

N/A

2

動態

N/A

3.5

航向角

動態

N/A

相對航向



圖片.png

植保無人機,電力巡線無人機
車輛動態姿態測量
列車導航控制
鐵路維護設備
AGV車導航
機器人導航(支持與激光雷達融合)
各種穩定平臺

規格書:

4.iTS-5.pdf

用戶手冊:

iTS-5規格書.docx



推薦產品

Copyright ?2019-2020 北京騰盛科技有限公司 (http://www.dgjinghong168.com) 版權所有 備案號:京ICP備16062572號-1

在線客服 聯系方式 二維碼

服務熱線

18258330715/15270575071

掃一掃,關注我們

精品国产亚洲AV日韩