當前位置:主頁 > 產品展示 > iTS-3垂直陀螺儀

產品展示

Products Classification

iTS-3垂直陀螺儀

  • 型   號:
  • 產品時間:2020-10-18 14:37:19
  • 價       格:

簡要描述:iTS-3是高性能系列,其使用高性能模擬MEMS陀螺儀和加速度計自主搭建,包括高速同步采集AD做模擬/數字轉換;傳感器經過轉臺精密標定,同時iTS-3的傳感器融合算法是專門定制的,提供高動態性能的水平姿態、真北航向信息。

產品詳情技術參數應用案例資料下載

iTS-3的各種配置如圖1所示。iTS-3包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計,溫補晶振和一個高性能數字信號處理器(DSP)。DSP和數據采集ADC實現傳感器數據同步采集和處理。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等;磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在DSP上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。高速算法補償以500Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法,計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量,可以精確跟蹤高頻運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,最高支持500Hz的輸出速率(默認100Hz輸出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

                                                                                                圖1、iTS-3產品各種配置框圖

            iTS-3的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗,精確調校產品動態性能。

                                                                                                                        

                                                                                                            表 1: 姿態性能指標

姿態

工況

iTS-303

iTS-302

iTS-301

俯仰角/橫滾角

靜態

N/A

0.25

0.25

動態

N/A

0.5

0.5

航向角

動態

N/A

相對航向

1


                                                                                                                                              表2: iTS-3系列陀螺儀技術指標

內容

單位

數值

測量范圍

[°/s]

±300

零偏穩定性

[°/h]

12

帶寬 (-3dB)

[Hz]

200

噪聲密度

[°/s/√Hz]

0.01

g敏感性

[°/s/g]

0.015

非線性

[%FS]

0.1

標度因數誤差

[%]

0.5 (典型)


                                                                                                            表3: iTS-3系列加速度計技術指標

內容

單位

數值

測量范圍

[g]

±6

零偏穩定性

[mg]

3

帶寬 (-3dB)

[Hz]

200

噪聲密度

[μg/√Hz]

200

非線性

[%FS]

0.1


                                                                                                              表4: iTS-3系列磁力計技術指標

內容

單位

數值

測量范圍

[μT]

±1100

非線性

[%]

0.5(±200μT范圍內)

噪聲

[nT]

20

分辨率

[nT]

26





無人機導航
車輛導航
農業拖拉機自動駕駛
廠礦特種車輛自動駕駛
鐵路列車控制
鐵路維護設備
AGV車導航
機器人導航(支持與激光雷達融合)

規格書:

3.iTS-3.pdf

用戶參考手冊:

iTS系列參考手冊.docx



推薦產品

Copyright ?2019-2020 北京騰盛科技有限公司 (http://www.dgjinghong168.com) 版權所有 備案號:京ICP備16062572號-1

在線客服 聯系方式 二維碼

服務熱線

18258330715/15270575071

掃一掃,關注我們

精品国产亚洲AV日韩