慣性導航系統快速抗晃動初始對準

1、概述

    基于光學陀螺的捷聯慣性導航系統在近10年的時間里逐步成熟，無論是器件性能還是價格都逐步趨于合理。應用方面也從軍用領域逐步向民用領域擴散，越來越多的場景，如自動駕駛、智能交通、機器人、無人機、工程機械等都用上了之前僅有軍用領域使用的高性能慣性導航系統。對于這么多的軍民領域都需要捷聯慣性導航技術，很值得把相關技術多研究，提高對應用場景的適應性。對于軍用和民用來說，捷聯慣導系統的工作準備時間都是很關鍵的，工作準備期間需要進行初始對準--即找到慣導在當地地理座標系中的姿態信息，這個過程一般是自主完成的。

2、陸用慣導抗晃動初始對準

    陸地上的慣導系統的自對準一般是在載體停車期間做的，但是載體不上絕對靜止，會存在風擾、地面松軟、周圍環境干擾等導致的晃動。

3、船用慣導抗晃動初始對準